据我的了解,如果您想立刻将刚到店的奥迪S5卖出去并买下另一款车,最好的方法是在交易前花些时间办理所有必需的手续。首先,您需要拥有所有购车相关的文件和记录,例如车辆登记证明、汽车保险以及行驶证等。一旦您拥有这些文件,您便可以将车开到二手车销售中心,并提供这些文件以证明您是该车合法的所有者。在此之后,您就可以将S5作为二手车进行出售。当然,如果您不想等待这些手续的完成,您可以尝试将在店的奥迪S5直接交易给其他买家。但需要注意的是,没有正确的手续可能会对交易产生不良影响,因此我们建议您仔细考虑这个问题。