综述：
2.4排量自动挡顶配车型，最大170匹马力、224N.m的动力参数处于同级别中游水平，配合爱信4速变速箱，日常行驶动力输出充足而平顺，顿挫并不明显。尤其起步很轻松，油门稍大就向前窜，这也是丰田车一贯的调教，市区行驶轻松舒适。但想要迅速提速的话，变速箱的将档动作并不积极（可能是更倾向节油的设计），除非油门迅速“踹”到底，否则，大油门提速的效果差强人意。再有受制于4个档位的变速器设计，D档特定速度下想迅速提速，变速箱无档可降，也影响了发动机动力的发挥。还有就是车辆满载状态下动力衰减较严重，如果再遇到爬坡的话不用限制档位把转速提上来，感觉动力不足。总的来说，2.4升车型正常行驶动力够用，强大的低扭输出配合适时四驱也能应付中低强度的越野，四档变速器更适合日常行驶，激烈驾驶和满负荷等极限状态下D档的动力表现平平，需要用限制档位把发动机转速提高到3500甚至4000转以上才有不错的表现。
