英菲尼迪Q50L挂R档有冲击感可能是由几种原因造成的。首先是变速箱的问题,可能是变速箱内部零部件磨损或损坏,或者是油泵出现问题。其次,可能是传动轴的胶套老化或损坏,导致传动过程中出现不稳定。此外,可能是引擎机架松动,与车身摩擦产生冲击。为了解决这个问题,首先需要进行维修诊断。可以检查变速箱、传动轴、引擎机架等零部件的磨损程度或故障,并及时更换或维修。检查完这些零部件之后,还需要检查液压系统,以确保油泵正常工作。如果以上的维修都不能解决问题,那么还可以检查车辆的底盘结构是否存在问题。不过,建议您找到正规的维修站点进行维修处理,并在维修之前进行详细的检查和评估。