四驱系统顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力。这样一来，发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。四驱系统 四驱系统主要分成两大类：半时四驱（PartTime4WD）和全时四驱（FullTime4WD）。四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统，基本型号（一辆四驱车可能有4-6种型号，如Pajero的五种型号的引擎、变速箱和车内饰完全不一样，车价可相差近一倍）的三菱帕杰罗、L300、L400、基本型号的陆地巡洋舰PRADO、LC100、LC70、LC75、美国JEEP、五十铃TROOPER、RODEO、铃木VITARA、JIMNY等都使用半时四驱。半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别；另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装自由轮毂（FreeWheelHub）后更加省油。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。
丰田新汉兰达 2，0 t 4驱是适时四驱。适时四驱——单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。这个名称是有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱而来的。相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整车重量。由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能。 前驱平台相对于后驱平台本身就有着诸多优势，如更有利于拓展车内空间、传动效率更高、传动系统的噪音更小等等。这些优点对于小型SUV，特别是是发动机排量较小的SUV来说显得尤其重要。 当然，适时四驱的缺点仍然是存在的，目前绝大多数适时四驱在前后轴传递动力时，会受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，这使它在主动安全控制方面，没有全时四驱的调整范围那么大；同时相比分时四驱，它在应对恶劣路面时，四驱的物理结构极限偏低。
汉兰达是适时四驱吧。只有检测到前轮相对于后轮有很强转速差的时候才会让后轮也传递动力，顺利脱困。 其实一般越野路面，两驱，只要有限滑差速器LSD一般都能脱困的，没必要四驱的。 途观的全时四驱是用了奥迪 QUATTRO的托森中央差速器。是一种机械式的全时四驱，不用电子辅助。是一种比较理想的全时四驱(因为中央差速器是纯机械式+带了限滑差速器LSD)。 貌似汉兰达只有3.5的是全时四驱，可以这样理解，汉兰达的开放式中央差速器没有限滑功能，是不带限滑功能的托森差速器。 而托森中央差速器是带有自动限滑功能的。 汉兰达的全时四驱可以说是一种摆设，只要有一个轮子陷入泥潭(注意!一个)，那么汉兰达的全时四驱就无法脱困了!!! 就和两驱一样。当然优点不是没有，就是在公路的加速牵引力上有所提升，转向更中性，几不转向过度，也不转向不足。 没有限滑差速器也是不能发挥出全时四驱的优势的，没有限滑差速器的QUATTRO就和普通的前驱奥迪没什么分别。
如果楼主的喜好偏向外观，那可以在汉兰达和途观中选择，如果偏向性能，就选择RAV4。 喜欢外观多一点，那推荐途观，途观是口碑很好的紧凑型SUV，各方面比较平衡，就算不突出也能让人满意，而且既然要买SUV那四驱是很有必要的。汉兰达虽然在空间上有优势，但两驱的越野能力几乎为0，爬坡能力也有缺陷，真的是只能在市区跑跑，而且目前这个价格来说性价比不高。 如果楼主偏好性能，那可以选择RAV4，RAV4外观和内饰不算出众，但有很多针对越野的设计，是一款性能车，比较大的缺点就是4速变速箱，比较落后了，但经过调校也能达到5速标准，实际是没差的。
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