天逸 C5 AIRCROSS 最近向后挂档时，感觉档位很浅，有点受阻，不能完全进到档位，但还是能显示D行驶，只是若在斜坡起步，会后溜。

根据你的描述，问题可能是由变速器内部零件出现故障或磨损引起的。这种情况下变速器需要进行维修或更换。然而，在检查和维修变速器之前，建议你先检查变速器油的水平和质量。如果变速器油不足或质量不佳，都会导致变速器操作不正常，包括挂档不顺畅的情况。你可以查阅车辆说明书了解更多有关变速器油的信息。如果检查变速器油没有问题，那么你需要带着你的汽车去专业技师检查，以进一步排除故障。在他们的协助下，你可以得到更准确和全面的评估，并确认你的汽车是否需要任何进一步的维修。