您好!对于这台15年的奥迪Q7柴油车,如果车辆保养得当,底盘无修,发动机和变速箱状况良好,车辆行驶十万公里是没问题的。大修费用因车辆问题而异,可能需要数千甚至上万元的维修费用,这在购买二手车时需要考虑到。平时养护费用受车况和保养级别影响,一般包括换机油、机滤和空滤、轮胎更换、刹车系统维护等项目。平均来说,每年维护费用可能在6000元左右。当然,这需要根据车况和使用情况具体分析。总体而言,奥迪Q7作为一款高端大型SUV车型,车辆保养和维护费用相对较高,但是如果您购买时注意车辆状况、多关注车况描述和历史档案,也可以避免一些不必要的维修费用,更好的享受Q7带来的驾驶乐趣和品质感。