您好!根据您的描述,您的奥迪Q7 21款Q7,55运动之前没有激活驾驶员辅助,但今天却突然被启动了,在未开启转向灯的情况下车辆就会被纠正。这种情况可能是由于您的车辆配备了车道保持辅助系统(Lane Departure Warning and Lane Keep Assist System,简称LDWS/LKAS),这个系统会通过摄像机等设备来监测车辆的行驶轨迹,如果偏离了车道线,系统就会通过声音、震动等方式提醒驾驶员,让其尽快调整车辆的方向。如果长时间未对提醒做出反应,系统会自动纠正车辆的行驶轨迹,确保车辆行驶在正确的道路上。如果您想更好地利用这个驾驶辅助系统,建议您仔细阅读车辆的说明书并跟进相关的操作指南,这样可以更好地了解系统的工作原理和使用方法。如果您还有其他问题或疑虑,请随时联系我们。