雷克萨斯ES 一直想升级一下固件，但是网上找不到这么老款的升级教程，4S店升级太贵了。请问有没有尝试过升级固件的车友，求助一下经验，谢谢！

对于雷克萨斯ES车主想要升级固件的问题，建议先到官方网站上查询是否有适用于该车型的升级包。如果官方没有提供升级包，可以尝试到车友论坛或者相关的社交媒体上搜寻相关信息，寻找有没有其他车主分享过升级固件的经验。在进行任何升级操作前，务必要备份好车载系统的数据，以防意外损坏或数据丢失。此外，车辆的保修期内建议到官方4S店进行升级操作，保证车辆安全和可靠性。如果选择到非官方维修店进行升级，需要确保该维修店具有一定的资质和经验，以免造成不必要的损失。