积碳会造成汽油燃烧不充分，使发动机会出现抖动的问题。发动机积碳对汽车的影响是蛮大的，首先是降低引擎功率，也就是使动力输出不均匀且逐渐衰减，换句话说就是越来越没力。二是增大油耗，加重你的经济负担。三是冷启动困难，也就是打火
1、节气门和喷油嘴脏了，需要清洗；2、缺缸，检查火花塞，点火线圈；3、油路堵塞，需要清洗；4、轴承磨损、转向机构磨损有间隙了，先将前后轮胎调换或做动平衡。
从你所描绘的看，你的气的故障在节气门过脏，或怠速控制机构有故障，因为你只描绘与怠速有关并且与发动机冷机热机无关。 如果在行驶中也有怠动那就要考虑清洗油路，喷油嘴，或火花塞及点火迎有问题。 总的来说问题不大，属于常见故
一个是清洗积碳，还要看看汽油格是不是要更换 检查空气格是否太脏，这些都可以去4S店检查，如果在店里做，不收检查费 不在店里做，收取部分检查费 我也是奥迪售后的
没能明确故障码吗 你会用5053？ 节气门脏吗 发电机正常吗
如果是停车状态,就是夏天热开空调。发动机输出功率不够(怠速低),如果一行驶就不抖了,那就完全没问题。
检查是否有某个缸不工作了？缺缸就会抖动。 因为你挂挡了，半联动了，发动机转速会降低一些，V6在低转速应该十分平顺。 但是低转速抖动说明有一个缸坏了。查查。
看看是否缺缸，检查真空系统，电脑检测，燃油最好用97﹟。
我是博瑞祥云奥迪服务站技术总监马增彬。您的问题可以先检查以下车轮动态平衡问题，至于共震点个个车都有，只不过设计车辆时已很好规避。建议您去购车4s店，因为如果是动平衡问题，那么它不在厂家规定质保范围内，但销售商会帮您合理解
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