你可以到哥爱车新干线检查看是哪个汽缸出现的故障，引起发动机抖动和加速不良。再通过倒换点火线圈及检查火花塞，还需针对喷油器进行进一步确认。
汽车怠速不稳的原因和解决办法：1.发动机积碳严重造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，
进气：A、进气系统泄漏、或是堵塞等可导致。B、怠速控制部分：步进电机，节气门阀体脏污或漏气。C、大气压力、温度、节气门位置等传感器异常，数据不对。油管路：A、阻塞、是否通畅等可导致。B、电动燃油泵异常或燃油滤因各种原因的
比较大的可能是节气门脏了或者发动机积碳比较严重，如果不是这两问题，维修成本可能就比较高了。毕竟X5修什么都贵。
发动机待速过高，你可以去修理点去调整
先接仪器看看有没有故障码。
用车博士解码器读取错误代码`` 根据代码维修"就OK;哦`
跟积碳有关系，时间长了节气门等部件都会因为积碳导致怠速不均。查看氧传感器、怠速阀、节气门等部件。
排气管是将发动机里面的废气给排放出来，发动机里都是高温部件，排出来的废气也是很高温的，所以排气管会很热的，如果把排气管给烧红了，可能是排放装置出了点问题。如果说彻底成红色了，那就是三元催化堵塞了。由于排气不畅通而导致。
清洗节气门 和 怠速马达 检查一下水温传感器
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