奔驰没有刹车片复位一说的，一般换上新的刹车片和报警线刹车片报警自己就消失了。你说的E240刹车报警，如果确认报警线是好的，那我估计就是SBC报警了，必须去4S店做一个升级，如果不行，估计就是要还SBC单元了，那就贵了。
需要从新调下松紧度
正常更换完以后会自动解除的，如果没解除就是汽车电脑系统的问题，去4S刷新一下就会好的。
不需要
刹车油，转向后，后桥油，变速油，变速滤，变速垫，防冻液，分动箱油， 汽油泵，汽油滤，发电机皮带，过道轮2，火花塞，（空气滤，空调滤，）看情况定。清洗喷油嘴，清洗进气道，顺便检查前后刹车片，刹车油管，低盘球头拉杆，轮胎气压
刹车咯噔可能是刚好有点路的问题要么就是刹车的问题可能会有点严重马上去4s，声音的话建议去4s店看看
