建议你清理下前后雷达，应该是雷达上面有覆盖物了。一般雷达上有脏东西盖住了，也会出现驻车辅助故障的提示，估计哥们儿你好久没洗车了吧。
关于您说的问题，可能是因为发动机内部的积碳过多造成的。建议您检查清洗发动机积碳。 您需要注意的是：节气门和怠速马达可以直接拆卸下来清洗；进气道、进气门和燃烧室可以先用内窥镜检查，如果积碳不是太多的话，可以进行免拆清洗；
标致206的异响有很多种，但不知道您的车是哪个位置出了毛病，这样吧，我把我找到的标致206的异响类故障都发出来，你看看吧，建议你到4s检查下。 一:异响 1.过不平路面有咯吱咯吱响. 原因:门锁密
一档松油门有顿挫是正常的，很多车都这样的，一档的转速上升和下降的很快，自然不容易与其它档衔接，自然就容易顿挫，你可以在收油时适当带一点离合，也就是用离合来控制一下，不用全踩下去，根据当时转速情况而定，这样就能有效的减小或
这是标致常见的问题，通常有两种情况：1、油品有问题，发动机抖动大，要清洗油路；2、气温低。只要发动机不抖就不用理。
每天热车大概在10分钟左右，行驶后不要开得太快，保持低速行驶一段时间，车速大概30脉，然后再正常行驶，这样对车的磨损会减少到最小
