海豚方向盘沉重，转弯时方向盘无法正常回正

海豚方向盘沉重，转弯时方向盘无法正常回正的问题，通常是电动助力转向系统的故障所致。这可能是由于电源或电缆接头问题，导致电助力泵无法正常工作，也可能是电动助力转向系统的传感器或执行器出现了故障。在检查时，可以先检查电源，电缆接头等是否松动，接触不良，并尝试使用专业的车辆故障诊断工具进行检测。在检测完电源和电路后，如果问题仍然存在，则需要进一步检查转向助力系统的其他部分，比如助力泵，传感器，执行器等，并进行维修或更换相应的部件。如果您对汽车维修不熟悉，建议尽快咨询专业技术人员，并避免自行检查或维修。