Model Y 时好时坏，全看车车的心情。脚踩在刹车上，任何档位状态下都试过，双按P键就是很难激活出来，求助

根据您的描述，您的车辆可能存在传感器故障或者是变速器问题。建议您及时联系特斯拉服务中心进行检测和维修。同时，您可以检查车辆的软件更新是否到位，也可尝试重启车辆以恢复正常。另外，如果您的车辆处于紧急情况下，可以尝试手动激活紧急停车功能，这将帮助您安全停车。但请注意，紧急停车功能只应在必要时使用，平时不建议过于频繁。希望以上建议能够帮助您解决问题。