豪越 正常行驶中，屏幕自己黑屏，去4s店，告诉我。车太新了，搞不了，过了两天自己好了，现在驾驶模式调节不了，显示esp系统条件不满足，太头疼了这个车

您好，豪越出现的屏幕黑屏问题可能是由于系统故障或者电源问题引起的，建议可以前往专业的汽车维修店进行维修。另外，调节驾驶模式无法生效，esp系统条件不满足的问题可能与车辆传感器或者线路连接有关，需要仔细检查和维修。由于车辆还在保修期内，建议您及时联系豪越的售后客服，尽快处理问题，以免影响您的正常使用。感谢您的咨询。