本田UR-V 20款2.0的4驱再热车后D档挂再倒车档的时候，冲击感很大（即使有都是正常范围内，再4s换过变速箱油也升级过程序）。有没有出现过类似这样情况？

这种情况可能是变速箱内部某些部件的磨损导致的，可能需要进一步检查和维修。同时，建议您检查一下车辆的变速箱油位和油质，确保其在正常水平，并根据制造商的建议定期更换变速箱油。此外，如果车辆处于保修期内，建议您前往经销商或授权维修中心进行检查和维修，以避免影响保修范围。