您好,根据您所提供的信息,您的本田XR-V在20到40迈的时候顿拖,使用S挡时跑起来一切正常。在车跑了7万公里后,您将变速箱油更换了一次,然而去几家修车店都没找到问题产生的具体原因。此类问题的产生可能与多种因素相关,例如传动轴、同步器、离合器等部件存在故障,或者变速箱出现某种损坏,甚至可能是发动机出现问题。因此,我建议您将车辆带到一家正规的汽车维修中心,进行系统性的检查和维修。同时,建议您注意日常车辆保养,定期更换机油、空气滤清器和油滤器等相关配件,以保证发动机的正常运转。还建议您注意驾驶习惯,尽量不要超负荷运行车辆,避免急加速和急刹车,从而减少车辆故障的发生概率。