本田XR-V 17年的东风本田xrv，车在0~20迈的时候，加油门的时候，感觉变速箱有沙沙的声音。每次都是感觉车热了以后，在接近20迈的时候有沙沙的响声。

根据您所提供的信息，有可能是变速箱内的一些零部件出现了磨损或损坏，导致变速箱在转动时出现了沙沙的声音。这种情况比较常见，特别是当车辆已经行驶了一定的里程数时。建议您前往当地的维修店进行检查和维修，以确保车辆的安全性以及正常行驶。另外，在驾驶过程中也要注意观察变速箱油的状况，定期更换变速箱油也可以有效地保护变速箱的寿命和稳定性。