北京BJ40 L分动箱从四驱切换到两驱时档位生涩可能是由于传动系统中存在问题，例如传动轴、差速器等故障引起的。而档位灯不亮则可能是由于传感器损坏或电路连接问题导致。建议您及时到专业的维修店进行检测和维修，以确保行车安全和正常使用。
本田XR-V11.99-15.29万
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哈弗H69.89-14.98万
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