卡罗拉自动驻车开启后，挂倒档是不是就解除自动驻车了，

是的，当卡罗拉的自动驻车系统已经开启后，换到倒档会自动解除自动驻车功能，这样车辆就可以按照司机的指示自由行驶了。需要注意的是，如果驾驶员没有踩下刹车或者放掉手刹，当挂到其他档位上时仍然会保持自动驻车状态，这是因为自动驻车系统可以自动识别驾驶员的驾驶意图。因此，如果您想要解除自动驻车状态以自由行驶，请踩下刹车或者释放手刹，然后换到其他档位。