您好，具体需要看您说的21万公里的二手丰田威驰的车子年限，是1.3排量的威驰还是1.5排量的威驰才可以准确的估价
2004年的二手威驰一般车子的车况还有手续没有什么问题，基本价格在两万多左右，具体看车子的配置状况还有实际车况了。
二手威驰看公里数和年份以及新旧程度，五年10万公里以内的一般五万左右
2005年丰田威驰二手车，在 搜搜买车 上面显示在2.5到4万上下，车况不同价格有所不同的，保养好车况好，没有大修过的，价格会好很多的，要是大修过甚至泡过水，那就差远了，最好有个懂行的有经验的陪看这样UI好很多的。
2006年款的丰田威驰二手车如果没有发生过大的事故，手续没有问题，车子没有泡过水的情况下应该在三万到三万五左右，具体看配置和实际车况。
具体看你的什么颜色，配置，公里数。威驰这个车，白色的相对来说比其他颜色好走一点。就按正常情况一年一万五公里。没出过事故。这个在保守估计在五万五左右。具体波动看车。
汽车折旧第一，二年最多。才1年多的汽车，如果没有出过大事故，目前估价约是7.2-7.5万元。
4~5万具体还要看你的车况
计算评估方法：1、现在市值价=当时新车裸车价×（1-15%）×（1-15%）×（1-15%）×...，即每年递减15%左右，满几年就乘以多少个（1-15%）。2、看保险还有多长时间，审车还有多长时间，时间还长的须把保险和
7万不能再多了
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