综述：
空间很大，配置较全，把后排座椅放倒能睡下两个人，平时进货都能让LP睡的舒舒服服的，油耗也比较低，提速也比较快
丰田的标准代表，中庸，俗称保姆车。算不上很好看但是也不难看。
做工一般，有待提高，豪华版的MPV居然没配中央扶手，其它人性化设计还是比较齐全的，有很多其它车子上没有的配置。
很大，很实用、储物空间很多，尤其是手套箱上面还有一个，还有专门放手机和音乐设备的地方，很实用，很周到，但要是方向盘左边调大灯高的的那个下面再有个小抽屉就更好了。
在安全气囊的配置上，除驾驶席和副驾驶的空气囊外，逸致在所有车型中均标配SRS侧空气囊和驾驶席膝部气囊。
