丰田C-HR 冷车启动从车位里打方向拐出来顿挫明显，拐出后消失，行驶过程中没有顿挫……

这个问题很有可能是由于变速器油温低引起的。冷车启动后，变速器油粘度较高，导致变速器操作不够平稳，产生顿挫感。而当车辆行驶一段时间后，变速器油温升高，粘度降低，顿挫感就消失了。建议检查变速器油是否需要更换或者更换更低黏度的变速器油以解决这个问题。此外，还可以考虑寻找其他潜在的机械问题，例如发动机支架或传动轴部件的损坏。如果这个问题一直存在或者变得更加严重，建议带车辆到专业的机修店检查。